[Ubuntu 16.04~] CUDA 10.2, cuDNN 7.6.5 설치

CPU : i8-8700K / GPU : GeForce GTX1080 Ti 기준 default로 설치한 ubuntu 16.04에 CUDA를 그대로 설치하면 무한 로그인같은 이상한 현상이 발생하는데 ubuntu 설치할때 커널 부팅옵션을 추가해줘야한다. EFI 모드로 설치 시 Install Ubuntu에 포커스를 맞추고 e키를 누르면 아래와 같은 창이 뜨는데 linux 라인 끝(quiet splash와 ---사이)에 다음과 같이 명령어를 추가해주고 ctrl+x 또는 F10 키를 입력하여 설치를 진행한다. nomodeset acpi=off Legacy 설치 시 키보드의 F6키를 누르면 메뉴 팝업이 뜨고 마찬가지로 nomodeset, acpi=off 항목을 체크 (화살표 키로 이동 후 Enter)한 뒤 Inst..

2020.02.03

[Ubuntu 16.04~] Wine 5.0 설치

공식페이지에 나온대로 설치하면 의존성 에러를 뿜으며 설치가 안 된다 우분투16버전부터 faudio 라이브러리를 따로 설치해줘야한다 https://forum.winehq.org/viewtopic.php?f=8&t=32192 링크에 나온 대로 라이브러리 설치해주면 끝 Ubuntu 18.04 and Linux Mint 19.x 기준 sudo dpkg --add-architecture i386 아래 링크의 amd64, i386 폴더 내의 libfaudio0로 시작하는 패키지파일을 전부 받는다 [https://download.opensuse.org/repositories/Emulators:/Wine:/Debian/xUbuntu_18.04/] dpkg -i ./libfaudio0_19.07-0_bionic_amd6..

2020.02.03

[Ubuntu 16.04~] 패키지 업데이트 제외(패키지 버전 고정)

Realsesne 사용중 아무 생각 없이 apt update, upgrade 시전 후 예정에도 없던 카메라 펌웨어 업데이트와 ROS 패키지, Launch파일까지 수정하게 되어 이 글을 남긴다. 패키지를 현재 버전으로 고정(hold) sudo echo -e "[package_name] hold" | sudo dpkg --set-selections hold 된 패키지 리스트 확인 sudo dpkg --get-selections | grep hold 다시 업그레이드를 하고 싶다면 sudo echo -e "[package_name] install" | sudo dpkg --set-selections

2020.02.03

[Ubuntu 16.04~] Realsense D400 시리즈 펌웨어 업데이트

D435의 꽤 잦은(?) 업데이트로 apt upgrade 하기가 두렵다. 사용중인 환경에서 다시 돌아가게 하려면 SDK도 새로 빌드해야하고 SDK가 원하는 카메라 펌웨어로 업데이트해야한다. Launch파일 파라미터 바뀐것도 일일이 수정해줘야함 여튼 ROS에서 카메라 노드를 kill 했을때 USB를 뺐다 꽂아야 다시 노드를 실행시킬 수 있던 문제가 있었는데 이번 업데이트(SDK 2.19.1 펌웨어 5.11.6)로 해결된 듯 하다. Ubuntu 16.04 LTS 기준 인터넷 연결 필수ㅋ 먼저 인텔다운로드 센터에서 업데이트 하고자 하는 펌웨어를 다운로드하고 Signed_Image_UVC_x_xx_x_xxx.bin 이 파일을 적당한 폴더에 압축을 풀자 (x는 버전따라 다름) 다운로드 사이트 : Intel Dow..

2020.02.03

[Ubuntu 16.04~] pip upgrade 후 에러 해결 (ImportError: cannot import name 'main' )

sudo apt install python-pip pip install --upgrade pip 위와 같이 apt에서 설치한 pip(9.x 버전) 를 그대로 업데이트할 경우 다음과 같은 에러를 뿜는다 ImportError: cannot import name 'main' apt로 설치한 pip를 업그레이드 하면서 발생하는 경로 혹은 권한 문제인듯 함 버전에 맞게 다음 명령어로 기존 pip 제거 후 pip 공식 사이트에 있는 방법으로 설치하면 해결됨 python2: sudo python3 -m pip uninstall pip python3: sudo python3 -m pip uninstall pip 이때 각 pip에 설치한 python package는 삭제되지 않음 그 다음 pip 재설치 python2: ..

2020.02.03

[Ubuntu 16.04~] 시스템 프로그램 오류를 발견했습니다.

오류를 보고하시겠습니까? or System program problem detected Do you want to report the problem now? 부팅 할때마다 이런 알림이 뜨면서 오류를 보고하겠냐고 하는데 시덥잖은 오류들까지 전부 다 잡아서 알려주니 좀 성가신 친구다. (어차피 치명적인 오류는 발생하면 우리가 바로 알아차릴 수 있기 때문에...) 그냥 꺼버려도 상관 없다. 텍스트 에디터로 아래 내용을 수정해주면 끝 ~$sudo gedit /etc/default/apport # set this to 0 to disable apport, or to 1 to enable it # you can temporarily override this with # sudo service apport start..

2019.03.22