Publisher 구현에서 Pubsish중인 topic을 subscribe 해보자. Quick Start 시작하기 앞서 package.xml, CMakeLists.txt패키지 설정이 귀찮으신 분들을 위한 예제 코드 GitHub 만들어진 catkin workspace 내 src 폴더로 이동한 후 아래 명령어를 입력해 Clone! git clone https://github.com/MakingtheBuildKing/simple-pub-sub.gitcatkin_make 후 rosrun tutorial_0 tutorial_0_subscriber를 입력하면 subscriber node 실행 완료. publisher node가 실행된다면 현재 ros time이 terminal 창에 출력된다. Tutorial tim..

Subscriber 구현은 여기로 Quick Start 시작하기 앞서 package.xml, CMakeLists.txt패키지 설정이 귀찮으신 분들을 위한 예제 코드 GitHub 만들어진 catkin workspace 내 src 폴더로 이동한 후 아래 명령어를 입력해 Clone! git clone https://github.com/MakingtheBuildKing/simple-pub-sub.gitcatkin_make 후 rosrun tutorial_0 tutorial_0_publisher를 입력하면 publisher node 실행 완료. 실행 확인하고 입맛에 맞게 바꿔 쓰면 됩니다. Tutorial Publisher는 ROS 공식 사이트의 예제를 그대로 형식에 맞춰 옮겨주면 쉽게 구현할 수 있다. 다음 예..

rosrun rviz rviz 기본 레이아웃으로 실행 후 ctrl+s를 이용해 저장하면 기본적으로 /home/$USER/.rviz/default.rviz 파일에 저장된다. 실행하는 프로그램마다 다른 레이아웃을 적용하여 rviz를 실행하고 싶다면 다음과 같이 실행한다. rosrun rviz rviz -d /path/to/foo.rviz 원하는 레이아웃이 저장된 rviz 파일 만들기 rviz를 실행한 후 원하는 visualization 창을 추가하고 적절히 배치하여 레이아웃을 잡은 후 ctrl+shift+s를 입력하여 저장 이렇게 버전별로 rviz 파일을 따로 만들어 관리하면 편하다.

CPU : i8-8700K / GPU : GeForce GTX1080 Ti 기준 default로 설치한 ubuntu 16.04에 CUDA를 그대로 설치하면 무한 로그인같은 이상한 현상이 발생하는데 ubuntu 설치할때 커널 부팅옵션을 추가해줘야한다. EFI 모드로 설치 시 Install Ubuntu에 포커스를 맞추고 e키를 누르면 아래와 같은 창이 뜨는데 linux 라인 끝(quiet splash와 ---사이)에 다음과 같이 명령어를 추가해주고 ctrl+x 또는 F10 키를 입력하여 설치를 진행한다. nomodeset acpi=off Legacy 설치 시 키보드의 F6키를 누르면 메뉴 팝업이 뜨고 마찬가지로 nomodeset, acpi=off 항목을 체크 (화살표 키로 이동 후 Enter)한 뒤 Inst..

공식페이지에 나온대로 설치하면 의존성 에러를 뿜으며 설치가 안 된다 우분투16버전부터 faudio 라이브러리를 따로 설치해줘야한다 https://forum.winehq.org/viewtopic.php?f=8&t=32192 링크에 나온 대로 라이브러리 설치해주면 끝 Ubuntu 18.04 and Linux Mint 19.x 기준 sudo dpkg --add-architecture i386 아래 링크의 amd64, i386 폴더 내의 libfaudio0로 시작하는 패키지파일을 전부 받는다 [https://download.opensuse.org/repositories/Emulators:/Wine:/Debian/xUbuntu_18.04/] dpkg -i ./libfaudio0_19.07-0_bionic_amd6..

Realsesne 사용중 아무 생각 없이 apt update, upgrade 시전 후 예정에도 없던 카메라 펌웨어 업데이트와 ROS 패키지, Launch파일까지 수정하게 되어 이 글을 남긴다. 패키지를 현재 버전으로 고정(hold) sudo echo -e "[package_name] hold" | sudo dpkg --set-selections hold 된 패키지 리스트 확인 sudo dpkg --get-selections | grep hold 다시 업그레이드를 하고 싶다면 sudo echo -e "[package_name] install" | sudo dpkg --set-selections