[Ubuntu 16.04~] 패키지 업데이트 제외(패키지 버전 고정)

Realsesne 사용중 아무 생각 없이 apt update, upgrade 시전 후

예정에도 없던 카메라 펌웨어 업데이트와 ROS 패키지, Launch파일까지 수정하게 되어 이 글을 남긴다.

패키지를 현재 버전으로 고정(hold)

sudo echo -e "[package_name] hold" | sudo dpkg --set-selections

hold 된 패키지 리스트 확인

sudo dpkg --get-selections | grep hold

다시 업그레이드를 하고 싶다면

sudo echo -e "[package_name] install" | sudo dpkg --set-selections