[ROS Kinetic Kame] .rviz 파일 지정하여 Rviz 실행하기

rosrun rviz rviz 기본 레이아웃으로 실행 후 ctrl+s를 이용해 저장하면 기본적으로 /home/$USER/.rviz/default.rviz 파일에 저장된다. 실행하는 프로그램마다 다른 레이아웃을 적용하여 rviz를 실행하고 싶다면 다음과 같이 실행한다. rosrun rviz rviz -d /path/to/foo.rviz 원하는 레이아웃이 저장된 rviz 파일 만들기 rviz를 실행한 후 원하는 visualization 창을 추가하고 적절히 배치하여 레이아웃을 잡은 후 ctrl+shift+s를 입력하여 저장 이렇게 버전별로 rviz 파일을 따로 만들어 관리하면 편하다.

2020.02.20

[Ubuntu 16.04~] pip upgrade 후 에러 해결 (ImportError: cannot import name 'main' )

sudo apt install python-pip pip install --upgrade pip 위와 같이 apt에서 설치한 pip(9.x 버전) 를 그대로 업데이트할 경우 다음과 같은 에러를 뿜는다 ImportError: cannot import name 'main' apt로 설치한 pip를 업그레이드 하면서 발생하는 경로 혹은 권한 문제인듯 함 버전에 맞게 다음 명령어로 기존 pip 제거 후 pip 공식 사이트에 있는 방법으로 설치하면 해결됨 python2: sudo python3 -m pip uninstall pip python3: sudo python3 -m pip uninstall pip 이때 각 pip에 설치한 python package는 삭제되지 않음 그 다음 pip 재설치 python2: ..

2020.02.03