[ROS Kinetic Kame] .rviz 파일 지정하여 Rviz 실행하기

은근 자랑

 

 

rosrun rviz rviz

기본 레이아웃으로 실행 후 ctrl+s를 이용해 저장하면  

 

기본적으로 /home/$USER/.rviz/default.rviz 파일에 저장된다.  

 

실행하는 프로그램마다 다른 레이아웃을 적용하여 rviz를 실행하고 싶다면 다음과 같이 실행한다.  

rosrun rviz rviz -d /path/to/foo.rviz

    

원하는 레이아웃이 저장된 rviz 파일 만들기

rviz를 실행한 후 원하는 visualization 창을 추가하고 적절히 배치하여 레이아웃을 잡은 후

 

ctrl+shift+s를 입력하여 저장

 

 

이렇게 버전별로 rviz 파일을 따로 만들어 관리하면 편하다.